岗位职责：
一、【感知与决策方向】
1.多模态感知与SLAM：开发与优化基于多传感器（相机、LiDAR、IMU等）的SLAM、目标检测、分割、3D场景重建技术，为机器人构建精确、鲁棒的环境认知能力。
2.视觉语言交互与任务规划：探索并实现Visual Language Action (VLA) 与Visual Language Navigation (VLN) 等前沿技术，使机器人能理解自然语言指令，并分解为可执行的动作序列。
3.大模型与决策系统：研究并将多模态大模型技术应用于机器人任务规划、场景问答与人机交互，提升机器人的认知与决策智能。
4.系统集成与验证：在ROS 2系统中集成感知与决策模块，并与控制、运动团队协同，在仿真（Isaac Gym, Gazebo）和真实机器人平台上进行端到端的测试与部署。

二、【运动与控制方向】
1.运动规划与导航：开发全局与局部运动规划算法（如A*, RRT, DWA），实现机器人在复杂环境下的导航与避障。
2.本体运动控制：设计并实现高级控制算法（如MPC、WBC、LQR、阻抗控制），用于解决双足行走、跑跳、抗扰动、全身协调控制、臂手操作等挑战。
3.强化学习应用：将强化学习/模仿学习技术应用于运动策略生成、步态优化与自适应控制，以解决传统控制方法难以处理的复杂场景。
4.全平台算法适配与优化：将算法高效部署于多种机器人平台（四足、人形、AGV、无人机），并进行深度性能优化，确保其实时性与鲁棒性。

三、【机械结构与硬件】
1.关键机械系统设计：参与机器人本体核心机械系统（如关节模组、灵巧手、腿足传动、机身结构）的方案设计、详细设计、仿真分析与优化。
2.零部件与集成：负责标准件选型、电机/传感器集成、BOM制定与图纸输出，并跟进加工、装配与调试全过程。
3.系统联调与测试：与算法、控制团队紧密协作，解决机械-硬件-控制耦合问题，参与整机集成与性能验证，推动产品化落地。
4.前沿技术预研：参与传动、材料、工艺等新技术的调研与预研，为下一代机器人平台提供机械解决方案。

任职要求：
一、【感知与决策方向】
1.机器人学、计算机科学、人工智能、自动化等相关专业硕士及以上学历。
2.精通C++/Python编程，熟练掌握PyTorch或TensorFlow等深度学习框架。
3.在以下一个或多个方向有扎实的理论基础或项目经验：
（1）视觉SLAM (ORB-SLAM, VINS-Mono等)
（2）深度学习感知 (2D/3D检测、分割、姿态估计)
（3）大模型应用 (VLM, VLN, 机器人任务规划)
4.熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2），具备良好的软件工程和算法实现能力。
加分项：
（1）在ICRA、IROS、RSS、CVPR等***机器人或人工智能会议发表相关论文。
（2）有基于大模型的机器人项目或VLA/VLN相关研究经验。
（3）参加过RoboMaster、DARPA挑战赛等知名机器人竞赛。

二、【运动与控制方向】
1.机器人学、控制科学与工程、自动化、机械电子、计算机等相关专业硕士及以上学历。
2.具备扎实的控制理论根基，熟悉经典/现代控制理论，并至少对MPC、WBC、强化学习中的一项有深入理解。
3.熟练掌握C++/Python，具备强大的算法实现与代码调试能力。
4.拥有机器人运动控制相关的项目经验（如足式机器人、无人机、机械臂等），对动力学建模有深刻理解。
5.熟悉ROS/ROS2及仿真工具（MuJoCo, Isaac Sim, Gazebo）。
加分项：
（1）有真机调试经验，能解决实际的动力学、实时控制问题。
（2）在运动控制、强化学习、机器人领域有***会议论文或高水平竞赛成绩。

三、【机械结构与硬件】
1.机械工程、机械电子、机电一体化、机器人工程、自动加等相关专业硕士及以上学历。
2.具备扎实的机械设计基础，熟悉常用传动机构、材料与制造工艺，熟练掌握至少一款三维建模软件（如SolidWorks, CATIA）。
3.了解基本的仿真分析方法（如FEA静力学/动力学分析），具备简单的运动学/动力学分析能力。
4.熟悉ROS/ROS2及仿真工具（MuJoCo, Isaac Sim, Gazebo）。
加分项：
(1)有人形机器人、足式机器人、机械臂或灵巧手等相关项目经验。
(2)熟悉机器人关节设计、电机/减速器（如谐波）选型与计算。
(3)有有限元分析、拓扑优化、轻量化设计经验或3D打印、CNC等加工实践经验。

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