【工作职责】
1. 负责机器人关节模组（电机+减速器+驱动器+编码器一体化）的硬件方案设计与开发；
2. 负责电机驱动电路设计，包括功率MOSFET、栅极驱动、电流采样、母线电源等电路；
3. 负责关节模组主控板、驱动板、编码器板等高集成度硬件设计与PCB评审；
4. 负责硬件调试与测试验证，包括性能、可靠性、EMC及环境适应性测试；
5. 与机械、结构、软件及算法团队协同，完成关节模组的集成、联调与优化迭代；
6. 编写硬件设计文档、BOM清单及测试报告，支持产品量产导入。
【任职要求】
1. 硕士及以上学历，电力电子、电气工程、自动化、机器人、机械电子等相关专业；
2. 熟悉BLDC/PMSM无刷电机驱动原理及FOC控制，了解霍尔、磁编码器、光编码器等位置反馈方案；
3. 熟悉功率器件（MOSFET/IGBT）、栅极驱动及电源电路设计，具备扎实的模数电路基础；
4. 熟练使用EDA工具（Cadence/Allegro、Altium Designer等）及仿真软件；
5. 熟练使用示波器、功率分析仪等仪器，具备良好的电路调试与问题分析能力；
6. 了解谐波减速器、RV减速器及机器人关节结构者优先。

联系地址：广州市番禺区化龙镇金山大道东路633号（B-1发动机车间、办公楼）　

联 系 人：吴慧兰